Voor een proto van een high speed screen printer hebben wij mede het conceptueel ontwerp verzorgd als het softwareontwerp, de programmering van de PLC en Robot, testen en verbeteren uitgevoerd. Deze machine wordt toegepast in een zonnecelproductielijn voor het maken van de geleidingscontacten en de reflectielaag aan de achterkant.
Via een toevoerband worden de wafers door een robot gecorrigeerd weggelegd op een indextafel met 3 posities. Vervolgens wordt via een zeefdrukprincipe een print aangebracht op de wafer, waarna de print geïnspecteerd wordt met een vision camera. Afgekeurde wafers worden verwijderd en de goede worden gedroogd in een gecombineerde FIFO-bufferdroger.
Voor deze machine zijn aan de B&R plc-kant verschillende nieuwe drivers ontworpen, opgezet en getest, zoals Sedeco vision, Staubli robot, indextafel, ethernet communicatie en stappenmotor. Aansturing van de robot en vision-camera’s gebeurt via ethernet. Verder bevat de machine een powerlink en X2X netwerk. Ook is het volledige Staubli robotprogramma opgezet, uitgevoerd en getest.